近日,由科学院沈阳自动化研究所持股公司——新松机器人股份有限公司自主研发的,我国套柔性OLED机器人在国内某企业成功应用。这是国产机器人次进入高端柔性屏幕生产线,实现了搬运柔性OLED关键器件环节国产化。
当前,都在加紧布局“下一代屏幕技术”,而OLED生产流程的国产化问题始终制约在该领域的发展。在此之前,国产柔性OLED生产线上都是国外生产设备,新松公司柔性OLED机器人——SCARA机械手打破了困局。面对全新的技术要求,新松公司技术团队反复论证试验,在产品技术、结构、外观设计、材质上进行多项创新。
犹如人类的大脑一样,高效而又智能的控制系统,是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。新松公司针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予机器人全新的国产“大脑”。全新开发的“大脑”,拥有Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿,机器人“手眼”协调,动作更加灵活准确。
有了强大的“大脑”作为保障,机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松公司突破本体设计,优化机械结构、调整电机参数,创新采用高速振动抑制技术,采用时间优规划算法和动力学约束,保证生产节拍的同时,有效降低机械手振动幅度,始终保证机械手在运行中上下、左右大振幅≤±3mm,整体性能达到国际水平。
新松公司技术团队一系列创新举措让机器人更灵活、更稳重,为了让这个拥有3.5米长手臂的机器人取放轻盈温柔,新松公司技术团队对SCARA机械手进行了专用材质开发,采用碳纤维增强复合材料打造,PAD(吸盘)采用PEEK材质,使得机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦且耐腐蚀,让机器人不仅动作“轻”,声音更“轻”。
【报告嘉宾】低空飞行器用泡沫夹芯复合材料关键技术与应用研究
针对低空飞行器对结构功能一体化、轻量化及高效成型的核心需求,本文开展泡沫夹芯复合材料关键技术与应用研究。直面传统泡沫夹芯复材界面性能弱、Z 向强度低、成型工艺不兼容等瓶颈,开发高性能自膨胀环氧泡沫树脂体系,攻克泡沫填充蜂窝隔声、电磁屏蔽-隔热一体化成型技术,创新腹板 / 嵌件增强结构设计方法。通过自膨胀泡沫辅助模压一体化成型工艺,实现复杂结构一步成型,研制的复合材料部件成功应用于低空无人机机臂、新能源汽车电池箱等产品,为低空飞行器轻量化、多功能化发展提供关键材料与工艺支撑。
0评论2026-04-01106
碳纤维硬核赋能航天!爱思达配套力箭二号首飞圆满成功
此次发射成功,也为爱思达5200mm全碳纤维复合材料整流罩系列产品制造注入动力。该系列产品聚焦更高性能目标,设计端较金属方案减重15%以上,将为我国商业航天重大任务提供强劲动能。
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【报告嘉宾】碳纤维复材赋能低空装备:材料-装备-应用一体化实践
围绕低空经济发展需求,分享企业在碳纤维复合材料、核心成型装备及结构部件的一体化研发与制造经验。重点介绍从材料体系、专用装备到高性能部件批量生产的全链条解决方案,以成熟制造技术助力低空飞行器轻量化、高可靠与产业化落地。
0评论2026-03-31111
定制化赋能复材加工 凯博数控提供全流程数控解决方案
宁波市凯博数控机械有限公司Ningbo Kaibo CNC Machinery Co., Ltd.简写:凯博数控 KAIBO CNC公司简介宁波市凯博数控机械有限公司
0评论2026-03-31205
短循环闭环再突破!Epsilon与Nova Carbon 推出高回收碳纤维拉挤工业横梁
法国Epsilon Composite公司与Nova Carbon公司合作开发了一系列碳纤维拉挤设备横梁,产品中回收碳纤维(rCF)占比超 30%,回收原料直接取自Epsilon Composite 生产过程中产生的边角废料。横梁经金属板装配与精密加工后,可满足严苛的几何公差要求,将集成应用于客户的工业机械设备中。
0评论2026-03-30114