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ITA展示机器人与人协作铺放增强织物

2022-05-30 16:432500
在于法国巴黎举行的JEC World 2022展会上,亚琛工业大学纺织技术研究所(简称ITA)展示了一台协作机器人,包括用于半自动铺放增强织物的工具。由于集成了传感器技术,这台协作机器人的使用无需额外的安全措施,如防护围栏或轻型屏障,因而它能直接与人协同工作。
 
通过人与机器人的联合铺放来提升价值
 
ITA开发的工具允许人与协作机器人联合铺放织物,除了提高铺放质量和再现性外,这项开发成果的主要优势是改善了职业安全性。
 
这种新型的机器人辅助铺放技术的其他优点是,协作机器人的购买成本低且易于编程,从而为生产带来了很大的灵活性,并能以自动化的方式实现中小批量的生产。
 
为了能够将这些优势用于纤维复合材料部件的生产之中,ITA正在开展的研究包括将这项技术用于对敏感的柔软织物材料进行操作、铺放和连接。
器
人与协作机器人共同铺放增强织物(图片来自ITA)
 
储氢罐示范件
 
ITA 的另一展品是采用纤维增强复合材料制成的Ⅳ型压力容器示范件,用于移动储氢领域。该压力容器采用了一种特殊开发的内胆概念,并采用多种纤维缠绕工艺和丝束预浸料制成。该展品还配备了光纤传感器,用于监测应变和温度,这样就可以通过监测产品的结构健康情况来监控其使用状况。
 
背景介绍
 
在与亚琛轻量化结构中心(简称AZL)的联合展台上,ITA还展示了其在复合材料领域的专业技能,包括其在增强纤维的生产、高模量纤维的织物加工以及采用热固性和热塑性基体材料对高性能模量纤维进行浸渍等方面的创新和研究重点。ITA还展示了从纤维的生产和加工直到成品部件的完整的工艺链,以便从各个层面来展示并讨论有前景的创新。ITA从织物方面阐明了复合材料生产和加工中存在的问题,其专长是表征增强材料和基体材料、加工沿载荷取向的织物,以及采用连续纤维增强塑料来制造部件。 
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