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CFRP为攀爬机器人减负并提高其可靠性

2022-06-02 16:432670
来自International Climbing Machines(ICM)公司的机器人非常适合穿越人类难以穿越或危险的表面,如桥梁和公路立交桥、罐体和塔体、船舶和飞机、风力涡轮机、水坝和工厂/ 炼油厂。为了提高机器人底盘的机动性和坚固性,公司采用了由 ALLRed公司DragonPlateTM 材料生产的CFRP组件来取代铝合金。
 
Andy Morabito Allred & Assoc公司市场经理 
 
在过去的 15 年里,ICM 公司运用其专业知识生产出创新、受保护的攀爬机器人。当需要对早期设计的机器人进行减重时,已熟知先进复合材料诸多好处的ICM总裁Maggio将目光转向了当地的DragonPlate™公司,后者提供设计和工程服务,并生产高性能碳纤维增强塑料(CFRP)部件。CFRP部件的使用,将机器人的重量减半。 
爬
图片来源:ALL2: 采用 Dragonplate 碳纤维增强环氧复合材料制造的底盘。
 
另一个好处是,与早期的铝设计相比,高精度碳复合材料结构还提高了可靠性和再现性(R&R)。ICM公司生产的小型攀爬机器人,灵活、耐用且易于 部署,由地面上的一名操作员进行遥控操作。得益于Maggio开发的一种用于真空的“滚动压力密封垫”,当这些机器人攀爬在墙壁、天花板,并穿过诸如螺栓头、焊缝和钢板等障碍物,或在不平坦或高度弯曲的表面上移动时, 它们看起来似乎不受重力的影响而不会失去抓力。在不携带工具时,标准攀爬机器人的重量为45磅(20公斤),长约24英寸,宽约21英寸(61厘米 x 53厘米),高约9英寸(23厘米)(至安装工具的平台顶部)。此外,这些机器人还可携带重型有效载荷(高达50磅 /23公斤),包括可互换的附件,如摄像头、仪表、超声波测试设备、探地雷达、油漆/涂层/粘合剂涂抹器、激光器、刷子、切割机、研磨机或喷砂器。二次真空可有效收集废物。 
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