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3D打印碳纤维打造的智能两轮机器人Gita

2022-07-29 15:055780
 Gita 是一个安装在两个轮子上的半自主移动机器人。它由电池供电,能够承载高达 18 公斤的有效载荷(迷你版为 9 公斤),能前行12英里)。这个开发项目源于一个双重结论。先,行人在城市环境中行走时,往往需要用手支撑自己、开门或通过旋转门。那么,所携带物品的重量会影响一个人的移动能力,这是选择交通工具时的决定性因素。
 
根据观察结果,为了促进在城市中短途和中途通勤中行走更方便,PFF 团队决定创造 Gita机器人,这是一款具有未来主义外观且装备齐全的机器人,可在城市环境中四处走动。
 
复合材料部件是通过湿法真空工艺制造的,该工艺将单向碳纤维与环氧树脂系统结合在一起。
 
凭借其 3D 视频传感器,机器人能够识别周围的障碍物和人,使其能够在主人行走时动态跟随主人。由于色彩感应技术,它也可以在夜间运行。它的各种神经网络实时接收信息,使机器人能够快速做出反应(例如,停止/躲避障碍物以避免碰撞),同时为其提供持续学习程序以提高机动性能。
 
 
为何选择复合材料?
 
Gita产品线由复合材料制成有几个原因。
 
复合材料提供了相当大的设计自由度,可以快速生产零部件,从而加快项目的执行。它们还能提高成品的性能。Gita的复合材料是通过3D打印碳纤维制成的,它们的硬度和轻薄的重量让这一选择无需动脑。
 
据 PFF 席创意官、建筑师 Greg Lynn 的说法,复合材料部件是通过湿法真空工艺制造的,该工艺将单向碳纤维与环氧树脂系统结合在一起。 
 
PFF 与总部位于波士顿的公司 MarkForged 合作,该公司在复合 3D 打印方面进行了开创性工作,是选择这些材料和工艺的关键因素。
 
Gita产品线由复合材料制成有几个原因。复合材料提供了相当大的设计自由度,可以快速生产零部件,从而加快项目的执行。它们还能提高成品的性能。
 
该公司拥有五到六个MarkForged 3D打印单元。Lynn说:“一些打印连续纤维,其余打印短纤维。”
 
Gita有近80个传感器、面板和手柄等人体工程学组件的支架,所有这些支架都是用碳纤维加固或碳纤维长丝加固3D打印的。他继续解释道,环氧树脂与这些元素的安装方式是完全兼容的。


 
同样实用的迷你版
 
Piaggio Fast Forward 还推出了 Gita 的小弟 Gita mini,体积更小,更显低调。作为交换,它可以运输 9 公斤(与标准版的 18 公斤容量相比)的货物,不到较大型号的一半。
 
它非常适合携带野餐、沙滩装备或杂货。通过一个专用的应用程序,Gita mini 用户还可以控制软件更新、打开和关闭货箱盖、检查电池状态,甚至跟踪 Gita 的里程。
 
Gita mini配备 18×16.5×19 英寸的货箱(5,643 立方英寸),电池续航里程为 7 小时(以 6 英里/小时的速度),总共行驶约21英里,充电时间不到2小时。
 
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