德国Cevotec公司已成功为意大利莱昂纳多(Leonardo)公司研制基于其纤维贴片铺放(FPP)技术的六轴机器人SAMBA Pro预浸料系统。SAMBA系统适合于多材料复合材料和复杂形状零件的自动铺层,可以很好地满足城市空中交通应用(UAM)以及商用飞机的复杂夹层结构要求。

经过一年的设计、开发和安装,SAMBA Pro预浸料系统于2022年3月初在莱昂纳多公司位于意大利一处生产设施中投入使用。该系统采用两个用于操作工具和放置贴片的六轴机器人,显著提高了处理更大、更复杂零件的能力。安装在机器人上的夹具尺寸从45毫米×90毫米到60毫米×240毫米不等,可以将贴片放置在90°边缘以及双轴曲面上,而不会产生悬垂。此外,六轴机器人进一步实现了具有附加放置功能的系统扩展,例如滚动运动铺放。这种能力增加了在具有挑战性的表面几何形状(包括蜂窝芯)上放置贴片的自由度。