在于法国巴黎举行的JEC World 2022展会上,亚琛工业大学纺织技术研究所(简称ITA)展示了一台协作机器人,包括用于半自动铺放增强织物的工具。由于集成了传感器技术,这台协作机器人的使用无需额外的安全措施,如防护围栏或轻型屏障,因而它能直接与人协同工作。
通过人与机器人的联合铺放来提升价值
ITA开发的工具允许人与协作机器人联合铺放织物,除了提高铺放质量和再现性外,这项开发成果的主要优势是改善了职业安全性。
这种新型的机器人辅助铺放技术的其他优点是,协作机器人的购买成本低且易于编程,从而为生产带来了很大的灵活性,并能以自动化的方式实现中小批量的生产。
为了能够将这些优势用于纤维复合材料部件的生产之中,ITA正在开展的研究包括将这项技术用于对敏感的柔软织物材料进行操作、铺放和连接。

人与协作机器人共同铺放增强织物(图片来自ITA)
储氢罐示范件
ITA 的另一展品是采用纤维增强复合材料制成的Ⅳ型压力容器示范件,用于移动储氢领域。该压力容器采用了一种特殊开发的内胆概念,并采用多种纤维缠绕工艺和丝束预浸料制成。该展品还配备了光纤传感器,用于监测应变和温度,这样就可以通过监测产品的结构健康情况来监控其使用状况。
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