人形机器人指模仿人类外观和行为，具备较高智能化水平的机器人。与传统工业机器人、服务 机器人相比，最大的特点是其与人类相似的“肢体”结构、运动方式和感知方式，并在人工智 能大模型的赋能下，从体能、技能、智能三方面，实现对人的模仿，终端可应用在特种作业、 工业、医疗、教育、娱乐、公共服务、家庭或通用等诸多领域。
人形机器人结构复杂，“肢体”环节涉及到哪些化工材料？
“肢体”环节：主要包括执行机构、芯片、传感器、电源、新材料方面的诸多先进技术。其中，灵巧手腱传动由腱（钢丝绳、超高分子量聚乙烯纤维绳等）加上滑轮或者软管实现传动。腱绳是一种用于连接和固定键盘按键的细绳或纤维绳，通常由高强度材料制成，如UHMWPE纤维或PBO纤维等，以确保按键在长时间使用中保持稳定和耐用。
综合来看，PBO在强度和模量上优于UHMWPE，但韧性不足，抗冲击性较差，UHMWPE则以耐磨、自润滑和抗冲击性见长；且PBO合成工艺复杂，需高温高压条件，加工成本高，不耐紫外线，见光死。售价方面价格约为UHMWPE的10倍以上，且成品纤维表面光滑导致与基体材料结合困难，摩擦测试不过关。UHMWPE随着国内产能提升，成本逐渐降低，性价比更高。因此，UHMWPE因成本优势和性能均衡性，在民用和工业领域渗透率持续提升；PBO则受限于成本和技术门槛。
国内市场格局
我国超高分子量聚乙烯纤维行业形成规模化生产的企业相对较少，主要企业有北京同益中新材料、江苏恒辉安防、山东南山智尚等公司。
1、北京同益中：国内首批掌握全套超高分子量聚乙烯纤维生产技术和较早实现超高分子量聚乙烯纤维产业化的企业龙头企业，拥有超高分子量聚乙烯纤维行业全产业链布局。
2、江苏恒辉安防：主要从事安防用品和高分子新材料生产和销售。现有超高分子量聚乙烯纤维产能3000吨/年，未来将成为国内少数几家实现超高分子量聚乙烯纤维及其复合材料规模化生产企业之一。
3、山东南山智尚：公司的超高分子量聚乙烯纤维定位高端，产品质量及规格对标国际超高巨头DSM企业，已拥有3600吨超高分子量聚乙烯纤维产能，纤维品质国内一流，24年处于满产状态。
